Тaкиe мaшины прeдстaвляют сoбoй цeпoчки мexaнизмoв, рaбoтaющиe тaк, чтo срaбaтывaниe oднoгo мexaнизмa зaпускaeт срaбaтывaниe слeдующeгo пo цeпoчкe. Внутрeнняя нaчинкa систeмы упрaвлeния более современна, она построена на базе нескольких контроллеров распространенной серии Arduino и стандартных модулей расширения к этой же серии.И в заключении следует отметить, что создание машины Sunday Morning Breakfast Machine, несмотря на достаточно большое количество потраченного времени, весьма наглядно демонстрирует идею, что давно уже настала пора начать перекладывать выполнение всех рутинных и неинтересных работ бытового плана на плечи машин и роботов. А самой сложной является система поджарки тостов, с устройством и принципами работы которой лучше ознакомиться, просмотрев приведенный ниже видеоролик.Все это механическое чудо приводится в действие 13 двигателями постоянного тока, несколькими шаговыми двигателями, электромагнитами и электромагнитными тормозами. Остальные части завтрака остаются неизменными и включают сваренное вкрутую или всмятку яйцо, сильно или слабо поджаренный на специализированном инфракрасном нагревателе тост.По сути, в состав машины Sunday Morning Breakfast Machine, размер которой составляет 1.6 на 1.6 на 0.6 метра, входят три независимых устройства, между которыми ее система управления обеспечивает минимальную синхронизацию. Управление машиной Sunday Morning Breakfast Machine производится при помощи исполненной в стиле «ретро» панели управления с десятком управляющих элементов — кнопок и переключателей. В большинстве своем такие машины создаются ради развлечения, но изобретательные британцы Питер Браун (Peter Browne) и Мервин Хаггет (Mervyn Huggett) решили создать машину Руба Голберга, которая в состоянии приносить хоть какую-нибудь практическую пользу своим владельцам. И эта идея, как можно увидеть, оглянувшись вокруг себя, лежит в основе множества бытовых приборов, робототехнических устройств, которые окружают нас с вами, и которые в будущем будут становиться только умней и более функциональными.Машины-монстры — все о самых исключительных машинах, механизмах и устройствах в мире, от громадных средств уничтожения себе подобных до крошечных точнейших устройств, механизмов и всего того, что находится в промежутке между ними. Несложно догадаться, что эта система занимается исключительно заваркой кофе или чая, подавая результат своей работы на специализированной латунной руке-лопатке. Вторая система занимается варкой яиц и она состоит из емкости с кипятильником, специального «подъемного крана», опускающего и извлекающего яйца из кастрюли. На страницах нашего сайта мы уже неоднократно рассказывали о различных вариантах реализации так называемых машин Руба Голберга. Потратив порядка 1000 часов времени, они создали весьма необычную машину, которая может сама приготовить простенький завтрак в английском стиле, предлагая, при этом, некоторый выбор вариантов.Правда количество вариантов завтрака, предлагаемых машиной Sunday Morning Breakfast Machine, не так уж и велико, выбор колеблется между чашкой чая на завтрак или чашкой растворимого кофе. Это система кипячения воды, подачи порошка растворимого кофе или пакетика чая в чашку.